我写了一部小说，想做成书，我打算去让印刷厂帮我印刷，可以吗？

直接给印刷厂可以，你要不会导PDF，印刷厂一般都会。但也得出一遍稿看一下，容易窜字。自已出的书，要想卖就得去出版社买书号，要自已用就不用了，没有定价。不发行，就不用买书号。
书号2-3万一个，要想在市场上卖就得买书号。到出版社编辑还得审核你的稿，负责人的会把出你的内容，排版等错误，和你协调改正，然后才能印。

个人出钱太贵了，去找个出版社，看他们中不中意你的书了。