古代有未央公主这个人吗

不好说，说不定有，但是史书没有记载。。。有好多人可能没有被记入史册，所以我们不说一定

历代公主的封号由来不一定相同，但大多无地位高下之分：
　　以国名：如宁国公主，霍国公主。
　　以郡名：称XX（郡名）公主，如新城公主、长乐公主。但值得注意的是，此处的郡公主简称为公主，而不是“郡主”。
　　以县名：称XX（县名）公主，如当利公主，馆陶公主。
　　以夫家封邑名：如平阳公纤陵主，南宫公主。
　　以美名：以各种褒义词命名，比如安乐公主、太平公主。
　　而清代，皇后的女儿被称为固伦公主，满语为“国、至尊”。而妃嫔生出的女消丛儿为和硕公主，意拿竖樱为“一方”。
理论上封未央公主也是可以的，但是史书上并无明确记载。