《回家之旅》为瑜伽大师茹阿达纳特·斯瓦米的自传。作者在书中回忆了自己从年轻的探寻者转变为知名灵性指导者的整个过程，书中，读者将跟随他从芝加哥城郊到欧洲，从欧洲前往印度，并最终深入喜马拉雅山的洞穴探访瑜伽圣人的历程。书中穿岔了作者多次濒临死亡的遭遇，跟随高深瑜伽师的修行，以及在朝圣之途中的种种波折。全书文笔柔和流畅，作者以一种罕有的坦率剖析了自己的心路历程，带领读者进入一段迷人、幽默、暖人心房的旅程。

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回家之旅