在《中国城池史》一书中，著名古建筑专家张驭寰先生以深入浅出的语言为大家展现了我国古人的城建智慧，与其背后的文化底蕴。我国城池开始甚早，经过五千多年筑城的发展，历代建设的城池，从都城到一般城池，近于千座，再加上明清以来各县镇建城至少有三千多座，总计四千至五千座城池。这是浩大壮伟的工程，显示出中国先民的气魄。这些城池不仅仅数量多，而且其中有许多城池规划设计手法与今天做城市规划有直接应用的意义。

春秋时代郑国京城已用脚手架施工