5G与云计算、大数据、人工智能和物联网等技术的结合正在加速整个社会的数字化转型，推动着整个社会走向数字孪生。本书提出面向2030年的“数字孪生”和“智慧泛在”的社会发展愿景，阐述在该社会形态下的全新移动通信应用场景，包括通感互联、交互式全息、智能交互、超能交通、精准医疗、孪生工/农业等，并以此推导出在这些典型应用场景下的通信需求，总结出6G移动通信网络端到端的技术需求指标。