本书按照进化的轨迹，全面系统地介绍了冰河世纪的史前动物，既有亚欧大陆的猛犸象、锯齿虎这些冰川时代最有代表性的物种，也有美洲大陆的短面熊、美洲拟狮等大型掠食者，还有大洋洲的古巨蜥、非洲的恐象，等等。这些物种涉及飞禽、走兽、爬行类等众多类型，书中不仅对这些史前动物的身体特征、生活习性、生存环境作了详细讲解，还配备了大量精美的手绘图和照片进行还原。除此之外，本书还描述了冰河世纪史前生命的演化轨迹以及人类和动物之间的关系，多角度展示了冰河世纪的神奇与蓬勃生机。

洞狮