梭罗是简单生活的身体力行者，他常年在自然中生活，漫游山河湖泊，体味自然的灵动，并以此为生命的重任。他被称为自然随笔的创始者，其文简练有力、朴实自然、富有思想性，在美国19世纪散文中独树一帜。本书是和《瓦尔登湖》同期撰写的作品，主要记述了梭罗和兄长一同乘自造的小船在康科德和梅丽马可河上的游览。除了风景描写以外，还加有很多梭罗的对历史、政治、日常生活的联想，以说明环境对于精神的作用，人的灵魂如何在自然环境中得以净化。

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