明朝中期，皇权衰朽，朝政腐败，社会矛盾日益尖锐，百姓处于水深火热之中，各地农民纷纷揭竿起义，其中以浰头池仲容、桶岗谢志珊领导的农民起义军及南昌宁王朱宸濠叛乱影响最大， 威震四方。朝廷派王阳明任南赣巡抚平乱。王阳明到任后，依重了一支鲜为人知的武装力量——叶楷领导的黄乡兵，平息了南赣之乱。
小说塑造了一个忠于国家、热爱百姓、力图改良社会的民间团练武装首领叶楷，在错踪复杂的南赣历史风云中，坚守一颗为民除害、为社稷谋福的初心，勇于奉献，敢于牺牲的这个颇有争议的客家英雄形象，及其麾下的梅南春、叶金、叶宝、林婉莹等一系列人物，描绘了一幅明中期地处闽粤赣三省交界的黄乡古堡的风情图画。小说同时再现了王阳明在刚悟道“致良知”，凭借“知行合一”的强大力量，率文吏弱卒，大胆重用民兵，荡平江西数十年巨寇的伟大军事实践。

第三十四章 驱逐倭寇

第三十四章驱逐倭寇