王阳明自幼才学不凡，却花了数年时间才取得功名，还是以一个不知名的小官入仕；上疏救忠臣，却被阉党刘瑾打到屁股开花，发配到偏远的贵州龙场去野居，还一路遭到追杀；在经历了这一系列的生活困境和生死考验后，他悟出了圣人之道。这次龙场悟道，不仅让王阳明活得了内心的丰富与安静，还获得了一种觉醒的力量——知行合一。后来终于有机会为国效力了，荡平了江西巨寇、平定宁王之乱、扫清广西部族匪患，可功高处却不只遭到官场同僚的构陷，还遭遇明代“奇葩”皇帝朱厚照亲自抢功……

先悟了生死，再悟圣道