王阳明是明代“心学”的集大成者，他的智慧和才能在明朝那个时代达到了常人难以企及的*。在他看来，心是身体和万物的主宰，当心灵安定下来，不为外物所动时，本身所具备的巨大智慧便会显露出来，正所谓“此心虚灵不昧，众理具而万事出”，一切都是浑然天成，不假思索的。本书以王阳明自身的经历为主线，以阳明心学为灵魂，深度解析心学的奥秘，从而让读者明白，心学的思维方式是活泼而自由的。

宋明理学怎样成了时代的绊脚石？