《规范的限度》旨在探讨哈贝马斯思想体系中“美学”缺场的原因。哈贝马斯倡导“范式转型”，认为社会规范的基础不再依赖于主体对内在意识活动的设定，而取决于社会层面上以交往为取向的符号互动，从而决定了批判理论的哲学基础从意识哲学转向语言分析哲学。哈贝马斯旨在从符号互动的主体间性视野重新阐明认知及道德领域的知识根据，审美领域由此不再占据主导地位，但作为现代性分化不可或缺的维度之一，其规范问题仍亟待解决。“美学”问题涉及“范式转型”的合理性，尤其涉及批判理论当代发展与观念论传统的亲缘性与当代论争。除此之外，本书还综合上述思想史视野，试图将哈贝马斯关于“美学”的思想重构为一门旨在处理艺术现象诸维度之规范的“艺术理论”，部分地回应了批判理论当代发展中美学/艺术理论的日渐式微。

艺术理论的任务