《堂吉诃德》讲述了发生在四五百年前的故事，那时欧洲的骑士时代已经结束了，但是《堂吉诃德（套装上下册）》的主人公堂吉诃德先生却读骑士小说入了迷，走火入魔，找出他的曾祖父曾经用过的盔甲、长矛和盾牌，打扮成骑士模样，骑上马出去周游世界。他认为自己是有史以来伟大的骑士，一心一意要为人民、为国家除暴安良、打抱不平，他不怕吃苦，不畏强敌，与他认为的“妖魔鬼怪”进行了奋勇顽强的“战斗”，吃尽了苦头，闹足了笑话，*后无功而返、病体奄奄。临终时才终于醒悟，怎奈悔之已晚。

堂吉诃德和桑乔如何返乡