全书可分为五大部分，阐述了分布式人工智能的基础知识以及相关进展，包括分布式人工智能简介、分布式规划与优化、多智能体博弈、多智能体学习和分布式人工智能应用。除此之外，由于本领域尚处于蓬勃发展阶段，相关技术与应用层出不穷，因此书中还提供了研究者对于分布式人工智能发展的相关预测，以供读者深入了解、学习。 《分布式人工智能》适合相关领域的从业者学习，也适合作为本领域研究者的案头参考。

2.3.2离线近似规划算法(1)