人类能动性有四个不同的且不可还原的维度：心理的、伦理的、理智的和物理的。传统的意志观念倾向于混淆这四个维度。20世纪的哲学家对行为是由“意愿”或“意志力”引起的这个观点进行了批判，但是，混淆能动性的这些维度或者将其中一个还原为另一个维度的倾向却持续存在。英国哲学家约翰•海曼打破了哲学所有分支之间的界线，从逻辑学和知识论到伦理学和法学的多重视角，认为这四个维度的能动性深化了我们对人类行为及其原因的理解，《行动、知识与意志》一书，完整地阐述了这一思考过程。

注释(3)