利用新一代信息通信技术建立高效的灾害管理和应急处理平台是智慧城市的关键组成部分之一。新一代信息通信技术在灾害预防、救灾和灾后重建的过程中，发挥了重要的作用，不断推动着灾害应急管理走向科学化、精准化和智慧化。本书主要介绍大数据在灾害应急管理中的应用，首先介绍灾害、灾害应急管理以及灾害大数据的相关知识，其次介绍灾害大数据的定向爬取技术和自动摘要技术，然后以地震大数据为例介绍大数据分析技术，接着介绍了灾害现场数据的采集与传输技术，最后介绍应急疏散路径规划和应急救援系统。

7.2.3基于惯导的行人动态位置跟踪(2)