在单核CPU时代，单任务在一个时间点只能执行单一程序，随着多核CPU的发展，并行程序开发变得尤为重要。 《实战Java高并发程序设计（第3版）》主要介绍基于Java的并行程序设计基础、思路、方法和实战。第一，立足于并行程序基础，详细介绍Java并行程序设计的基本方法。第二，进一步详细介绍JDK对并行程序的强大支持，帮助读者快速、稳健地进行并行程序开发。第三，详细讨论“锁”的优化，以及提高并行程序性能级别的方法和思路。第四，介绍并行的基本设计模式，以及Java 8/9/10对并行程序的支持和改进。第五，介绍高并发框架Akka的使用方法。第六，详细介绍并行程序的调试方法。第七，分析Jetty代码并给出一些其在高并发优化方面的例子。 《实战Java高并发程序设计（第3版）》内容丰富，实例典型，实用性强，适合有一定Java基础的技术开发人员阅读。

2.2.6等待线程结束（join）和谦让（yield）