本书系统性的介绍实时音视频系统的基础概念，工具，编程方法。 全书分为十个章节。 第一章介绍信息与文字编码的基础知识，以及跨平台网络编程的基本方法。 第二三章介绍视频的采集与渲染技术。 第四五章介绍音频的采集与渲染技术。 第六章介绍编解码相关的压缩技术。 第七章介绍信令与媒体流的建 联过程。 第八章介绍网络传输过程中的优化技术。 第九章介绍实时音视频的应用与可扩展架构。 第十章介绍音视频系统核心指标及其计算方法。 每章内容既有对相关背景知识的介绍，理论方法的说明，也有可实践的具体编程方法。章节后还附有相关的参考资料和练习题，方便读者进一步学习与复习。 本书适合读者包括：计算机/通信相关专业的在校大学生，以及希望全面了解实时音视频系统的技术人员。

2.4.2 旋转角与朝向

2.4.2　旋转角与朝向