地铁车辆和供电系统是城市轨道交通的重要组成部分，包括车门系统、牵引系统、制动系统、轮对、高压断路器等关键系统和设备及车辆主要备品备件，这些系统和设备的健康状态不仅关系轨道交通系统的安全，还对提高城市轨道交通车辆运营的安全性和可靠性及乘客的舒适性体验有重要作用。本书介绍了地铁车辆与供电系统维修策略优化及预测技术方面的一些最新研究成果，重点介绍了车门系统、牵引系统、制动系统、轮对、高压断路器的可靠性分析、可靠性建模和维修策略优化方法和技术，还对城市轨道车辆轴承部件剩余寿命预测及备品备件的需求预测技术进行了概述。

6.1.3 变化时刻确定和模型参数随机情况下的两阶段剩余寿命预测

6.1.3　变化时刻确定和模型参数随机情况下的两阶段剩余寿命预测