《OpenCV 4机器学习算法原理与编程实战》主要面向机器学习领域的研究与开发人员，采用原理结合实战的方式，介绍OpenCV 4 的机器学习算法模块与深度神经网络模块中的核心算法原理与C++编程实战。全书共10 章， 第1~3 章，介绍OpenCV 4 的基础知识、基本图像操作和机器学习基础知识；第4~8 章，介绍K-means、KNN、决策树、随机森林、Boosting 算法和支持向量机等机器学习算法与编程实战；第9~10 章，介绍神经网络与深度神经网络的基本原理与编程实战，并提供了多种类型的深度学习模型的部署示例代码。 《OpenCV 4机器学习算法原理与编程实战》基本聚焦于机器学习在计算机视觉领域的应用，既可以作为相关专业学生的教材，也可以作为研究人员或工程技术人员的参考资料。

2.1.3图像的几何变换