本书围绕模式识别的基本概念、基础理论和典型方法，从实际应用问题出发，系统描述了模式识别的常用方法和常见技巧，并给出了一系列实验及应用案例。本书首先介绍了机器视觉的概念及特征提取的概念和方法；其次介绍了线性分类模型、非线性分类模型、时间序列预测模型和混合模型等理论知识与实践操作；最后重点介绍了图像识别、视频目标检测与跟踪、语音识别、生物特征识别和医学图像检索等典型应用。

9.2.2 卡尔曼滤波跟踪算法

9.2.2　卡尔曼滤波跟踪算法