全书内容分为三部分，共15 章。第1~6 章为第一部分，主要讲解音视频开发的基础知识，简要介绍音视频技术的发展背景，以及主流的音视频压缩编码算法、音视频容器格式和网络流媒体协议等。第7~9章为第二部分，主要讲解命令行工具ffmpeg、ffprobe 和ffplay 的使用方法，包括如何使用这些工具进行视频播放、格式检测、编转码、格式转换和流媒体推拉流等操作；第10~15 章为第三部分，主要讲解基于FFmpeg SDK 的开发实战，主要介绍如何在工程中调用libavcodec 和libavformat 等库提供的接口实现音视频处理的相关功能。 本书适合从事音视频编解码、多媒体应用开发和流媒体技术的初、中级开发者，以及各大院校学生阅读，也适合有一定经验的开发人员参考使用。

5.3.2PES包结构