本书以STC89C52（AT89S52）为例，介绍了51单片机的结构和特点、入门和提高所需的C语言知识，51单片机的输入/输出、定时器、中断、串行通信、A-D和D-A转换、交流和直流电动机及步进电动机的驱动。所有内容围绕着密切联系实际的典型应用（开发）示例而进行和展开。本书充分考虑初学者的特点，对程序可能存在的疑难点进行了详细解释。 本书适合单片机的初学者作自学教材，也适合职业院校电类专业作培训教材，还适合作中职单片机技能大赛的辅导用书。

33 .4.2 步进电动机的定位