本书通过大量实例和实训项目，详细介绍了三菱FX3U系列 PLC的基础知识及其指令应用，内容包括FX3U系列 PLC的位逻辑指令、定时器及计数器指令、功能指令、模拟量和脉冲量指令、网络通信指令、步进顺控指令及其应用，还详细地介绍了“智能电梯装调与维护”国赛项目中PLC编程及网络通信等相关知识和1+X证书有关考核内容。 本书中每个实训项目均配有主电路原理图、PLC的I/O接线图、控制程序及调试步骤，每个实训项目均比较典型，而且容易操作与实现，便于读者尽快地掌握三菱FX3U系列 PLC的基础知识及其指令应用技能，并对国赛的赛项内容有比较全面的了解。 本书可作为高等职业院校电气自动化技术、机电一体化技术、轨道交通技术和数控加工技术等相关专业教材或企业员工技术培训用书，也可作为工程技术人员自学或参考用书。

108 .5.7 司机模式及直驶模式控制