本书以工业自动化控制中常用的西门子 S7-1200 PLC、V90 伺服驱动 器及 KUKA 工业机器人的综合应用为主，结合 KUKA 工业机器人实训平 台，以设备的安装、编程、调试为主线，从基础到综合实战，详细讲解了 工业机器人和 PLC 相关基础知识，并通过绘图、码垛、装配及喷涂等典 型工作站应用讲解，让读者能够轻松掌握工业机器人及 PLC 系统集成相 关的技能。 本书适合工业机器人和 PLC 相关专业在校学生使用，也可用于企业 职工技能提升。

16 实训项目二十一 完成单工件装配任务的编程

16 实训项目二十一完成单工件装配任务的编程