电动汽车已经成为当前汽车产业发展的一大趋势，包括纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电动汽车等类型。与传统汽车相比，电动汽车的能量源、驱动系统结构都发生了巨大的改变。电动汽车的技术核心是同时关注动力性、安全性和经济性等内容，其关键技术包括了电驱动技术、能源技术、能量管理技术及汽车制造技术等多个方面。电驱动技术的不断发展和创新，为不同类型电动汽车的推广应用奠定了坚实的技术基础。本书基于电驱动系统目前的技术水平，以问答的方式来阐述电驱动系统的相关技术，希望可以借此为广大电动汽车相关行业的技术人员提供快速了解电动汽车电驱动系统相关技术的方式。

010 问题9 电动汽车电驱动系统的结构形式有哪些？