本教材从单片机应用的角度出发，在第3版的基础上进行修正、调整和扩充，翔实地描述了51系列及兼容单片机体系结构、工作原理、功能部件及软硬件应用开发资源。在单片机硬件组成的基础上，兼容汇编语言和C51应用程序的基础知识、编程技术、应用示例及单片机系统软硬件开发过程。本书以Keil集成环境、Proteus仿真软件及ISP下载等开发资源为平台，引用了大量的单片机软硬件仿真调试示例及工程应用实例，引导读者逐步认识、熟知、实践和应用单片机。本书可作为高等院校电子信息、通信、自动化、机电及计算机类专业的教材，也可作为相关专业技术人员的参考用书。

172 .2.6 单片机舵机闭环控制系统