本书详细介绍了辛普森及辛普森改进型、拉维娜式、复合式自动变速器、CVT、DSG和平行轴式自动变速器的结构、工作原理、拆装检修及故障排除方法。书中结合实际维修案例，强调职业导向与动手能力培养，体现“学中做、做中学”的理念。本书根据汽车维修企业实际操作流程及要求，以自动变速器维修案例为主线，将汽车维修技术人员必须掌握的自动变速器结构与检修的理论知识融合在各个项目、任务和案例中，破解了理论知识与实践操作脱节，以及没兴趣、学不懂、用不上等难题，增强了学习的目的性和成就感，能够大大提高读者的学习兴趣。本书配有动画视频和教学课件。本书是高职及应用型本科院校汽车类专业项目一体化示范教材，也可供汽车维修技术人员学习参考。

142 任务二 ZF6HP××变速器D制动器设计原理、典型故障诊断与排除-一、ZF6HP××变速器D制动器设计原理(1)