本书从基础和实用出发，主要内容包括变频器基础知识、G120变频器的接线与操作、G120变频器的运行与功能、S120系统与接线、S120系统的运行与功能、G120/S120通信、变频器的常用外围器件与外围电路、G120/S120变频器的参数设置与调试、G120/S120变频器的报警与故障诊断以及工程应用。本书内容丰富、重点突出，强调知识的实用性，同时配有丰富的微课和课件等辅助学习资源，读者可通过扫描封底二维码获取。本书可以作为大中专院校机电类、信息类专业的变频器和伺服驱动系统教材，也可供入门和提高级别的工程技术人员使用。

049 .8.1 PID控制原理简介