得知丘福兵败被杀的消息后，盛怒之下朱棣一边削去了丘福的爵位，并处罚了他的家人，另一边给太子朱高炽写信，准备亲自出征。
比遣丘福北征，以其久在兵间，必能任事，何意福违弃朕言，孤军轻进，安平侯等泣谏不从，遂皆陷没。若不早举殄灭之，边患未巳，今选将练兵，来春朕决意亲征。[《明史纪事本末·亲征漠北》
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朱棣肯定了安平侯李远等人的作用，...
