佛教把众生依其心态之不同而区分为“十界”，即佛、菩萨、声闻、缘觉、天、阿修罗、人、畜生、饿鬼与地狱。
前四种为圣道，是不轮回；而后六种称为六道众生。这六道的众生都是属于迷的境界，不能脱离生死，这一世生在这一道，下一世又生在那一道，总是在六道里头转来转去，像年轮一样地转，永远转不出去。这就是六道轮回！在这六道之外，既不属于圣道，又不属于这六道众生的，只有僵尸！
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