平遥大鼓历史悠久，相传，明代将领秦良玉进京勤王时，与奴酋大军对峙于平遥城外。
秦良玉为鼓舞士气，亲自擂鼓助威。士兵们悍不畏死，与奴酋展开野战。
明末之时，朝廷崩坏，军队溃烂。和奴酋骑兵之战，更是输多赢少，渐渐的也就失去了勇敢迎战之心，往往望风而逃。
这一次，在秦良玉的鼓舞之下，明军血战不退，和奴酋斗了个旗鼓相当，最终迫使奴酋退回草原。
由此，平遥大鼓之名流传下来。
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