阿马加龙是阿根廷古生物学家何塞·波拿巴在“南美洲侏罗纪与白垩纪陆生脊椎动物”计划的第八次考察活动中发现的。在这次行动中，他还发现了著名的食肉牛龙化石。

阿马加龙是叉龙科的一员。叉龙科和梁龙科是近亲，都属于梁龙超科。二者的相同点是：尾巴都很长，背上都有刺。不同之处是：梁龙脖子长，叉龙脖子短；梁龙的刺是直的，叉龙的刺呈Y字形分叉。

阿马加龙的刺更加特别：它脖子上有双排高耸的长刺，向后上方生长，最长的刺...