东汉中兴后，北匈奴与高原羌国屡相勾连，密谋分汉，故而一直是朝廷的心腹大患。在高原众羌国中，惟烧当羌是汉朝最主要的宿敌！
建武中元二年（公元57年），烧当羌攻击大、小渝谷，掩击先零羌、卑湳羌降汉者，斩杀三千余人，收服降众数万人。当时烧当羌一时势盛，遂攻击陇西，陇西太守刘盱战败。后朝廷令捕虏将军马武、中郎将窦固征西羌，击败烧当羌及诸羌国，羌王滇吾被汉朝处死。
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