萧摩诃在侯安都死后，跟随名将吴明彻。
公元573年，陈-军北伐。
萧摩诃跟随都督吴明彻渡江攻打秦郡。
当时北齐派大将尉破胡等率十万兵众救援，北齐军前锋为有“苍头”、“犀角”、“大力”之称的猛士，全都身长八尺，体力超群，锋芒势不可挡。又有西域胡，工于箭矢，弦无虚发，陈-军尤其害怕他。
在交战前，吴明彻对萧摩诃说：“若能射死此胡人，齐军丧气，君有关羽、张飞之名，可斩杀此人。”
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