根据刘禅后世所知，出土的马镫最早的实物是在约在公元三世纪中叶到四世纪初的十六国时期。
不过出土过的马镫佐证当中，最早出现马镫是在西汉，这是考古学家从西汉壁画当中发现的。
但是真正双马镫的出现还是在五胡乱华之后。在这之前都是单马镫，所作用也不过是方便骑兵上马。
最早使用马镫的，应该是匈奴人，而匈奴人所使用的是草、布马镫，金属马镫则是汉人制造出来的，这一点早已经有了出土实物。
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