许乐什么时候知道他是帝国皇子的?

根据小说《间客》的描述，许乐差耐是在第二百七十四章中知道自己身世的，在这一章中，联邦政和庆猛府公唤桥开了许乐的真实身份，揭示了他就是帝国皇子。这也是许乐去追杀亲王的原因之一，因为他需要为父亲报仇。