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052 .5.3 基于Octree的障碍物建模与避碰
书名：
智能机器人技术：安保、巡逻、处置类警用机器人研究实践
本章字数：
250
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智能机器人技术：安保、巡逻、处置类警用机器人研究实践
作者: 赵杰等 编著
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