智能机器人技术：安保、巡逻、处置类警用机器人研究实践
作者: 赵杰等 编著25.58万字91人 正在读
已完结现代当代当代文学
目录 (126章)
倒序
正文
001 .1 机器人环境建模技术002 .1.1 基于SLAM的环境建模003 .1.2 基于二维激光雷达的环境建模(1)004 .1.2 基于二维激光雷达的环境建模(2)005 .1.3 基于三维激光雷达的环境建模(1)006 .1.3 基于三维激光雷达的环境建模(2)007 .1.3 基于三维激光雷达的环境建模(3)008 .1.3 基于三维激光雷达的环境建模(4)009 .1.3 基于三维激光雷达的环境建模(5)010 .2.1 基于激光地图的长期视觉-惯性定位011 .2.2 基于点、线特征的视觉定位012 .2.3 基于拓扑局部尺度地图的定位013 .2.4 机器人可行域检测014 .2.5 面向智能巡航的多传感器复合导航015 .3.1 机器人自主移动技术(1)016 .3.1 机器人自主移动技术(2)017 .3.1 机器人自主移动技术(3)018 .3.2 机器人自主作业技术019 .4 动态自组网技术020 .4.1 异构无线传感器网络021 .4.2 节点动态路由及协议022 .4.3 自组网节点研制及实验研究023 .1.1 图像理解技术概述024 .1.2 危险品比对数据库025 .1.3 基于深度学习的数据分类(1)026 .1.3 基于深度学习的数据分类(2)027 .1.4 基于深度学习的目标检测028 .2.1 智能机器人侦查技术概述029 .2.2 全息感知技术(1)030 .2.2 全息感知技术(2)031 .3.1 视图处理模型032 .3.2 描述内容处理模型033 .3.3 类不均衡应用的数据挖掘034 .4 危险评估模型的现场处置在线分类和目标定位技术035 .4.1 危险目标多尺度特征提取036 .4.2 基于危险评估模型的态势感知与估计037 .4.3 关键技术研究与实现038 .1 卡口安保机器人爆炸物自动检测技术039 .1.1 机器人爆炸物自动检测系统组成040 .1.2 机器人爆炸物自动检测子系统机械设计041 .1.3 基于ROS的软件设计042 .2 人体特征检测——语音识别技术043 .2.1 语音识别系统044 .2.2 语音识别实验045 .3 卡口安保机器人通信技术046 .4.1 系统工作场景设计047 .4.2 系统工作流程设计048 .4.3 系统硬件架构设计049 .4.4 系统软件架构设计050 .5.1 基于深度学习的目标识别051 .5.2 目标准确定位算法052 .5.3 基于Octree的障碍物建模与避碰053 .5.4 基于机器视觉的机械臂运动规划054 .6.1 基于深度学习的目标检测器055 .6.2 基于视觉伺服的机器人运动控制系统056 .6.3 道口检查机器人系统057 .6.4 车辆多元特征识别率测试058 .7.1 面向人员的多要素动态采集技术(1)059 .7.1 面向人员的多要素动态采集技术(2)060 .7.1 面向人员的多要素动态采集技术(3)061 .7.1 面向人员的多要素动态采集技术(4)062 .7.1 面向人员的多要素动态采集技术(5)063 .7.2 面向车辆的多元特征取证技术064 .8.1 人机协同的主动围捕路径规划技术065 .8.2 人机协同的目标跟踪与主动防控实验066 .1.1 室外多路况巡逻机器人平台总体设计067 .1.2 室外多路况巡逻机器人定位与导航技术068 .1.3 室外多路况巡逻机器人后台系统设计069 .1.4 基于多传感信息融合的典型警情识别技术070 .2.1 室内巡逻机器人移动平台与自主定位071 .2.2 室内巡逻机器人手眼系统的系统设计与集成072 .3.1 基于虚拟现实的在线巡视系统集成073 .3.2 远程监控系统的总体方案设计074 .3.3 远程监控系统的虚拟现实模块设计075 .3.4 远程监控系统的匹配注册模块设计076 .1.1 全肘式四足移动平台结构设计077 .1.2 电动力四足平台控制系统设计078 .1.3 机器人柔顺控制技术079 .1.4 机器人攀爬步态规划080 .2.1 履带式移动平台081 .2.2 轮足式移动平台082 .3.1 七轴机械臂的设计083 .3.2 液压驱动操作臂设计084 .4.1 机器人环境感知与自主跟随技术085 .4.2 基于激光扫描仪的环境感知与自主跟随086 .4.3 基于视觉传感器的机器人跟随技术087 .1.1 警用机器人定义分类088 .1.2 警用机器人实战需求089 .1.3 警用机器人设计要求090 .1.4 警用机器人功能需求(1)091 .1.4 警用机器人功能需求(2)092 .1.4 警用机器人功能需求(3)093 .2 警用机器人通信安全技术094 .2.1 警用机器人系统基本架构095 .2.2 警用机器人通信方式(1)096 .2.2 警用机器人通信方式(2)097 .2.3 警用机器人通信安全098 .2.4 机器人平台的安全架构(1)099 .2.4 机器人平台的安全架构(2)100 .2.4 机器人平台的安全架构(3)101 .3 警用机器人平台技术102 .3.1 平台概述103 .3.2 设计原则104 .3.3 平台架构105 .3.4 平台功能106 .3.5 平台接口107 .3.6 平台容错系统108 .3.7 业务应用(1)109 .3.7 业务应用(2)110 .3.7 业务应用(3)111 .4 警务知识图谱技术研究112 .4.1 警务知识图谱理论113 .4.2 警务知识图谱构建方法114 .4.3 知识图谱本体设计115 .4.4 机器人工作模式与图谱应用116 参考文献(1)117 参考文献(2)118 参考文献(3)119 参考文献(4)120 参考文献(5)121 参考文献(6)122 参考文献(7)123 参考文献(8)124 参考文献(9)125 参考文献(10)126 参考文献(11)
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