无轮之车

春秋时期，人们还不会骑马；到汉朝时，人们仍以轮子为荣，乘车多于骑马。按照朝廷的舆服制度，“乘车者，君子之位也”。吕后摄政时期，将马车作为国礼送给匈奴单于，“窃有御车二乘，马二驷，以奉常驾”。

汉昭帝时，韦玄成以列侯身份陪祀惠帝祠庙，因下雨路滑，他未驾驷马之车，而是骑马前往，被认为有罪，削除封国，降为关内侯。当时为了打击民间商人，还特别规定“贾人不得乘马车”。

到南北朝时，战乱频仍，加上马镫普及，轮...