移动机器人自主控制
作者: 倪建军 著17.07万字69人 正在读
已完结现代当代当代文学
目录 (115章)
倒序
正文
第1章绪论1.1.1移动机器人的定义1.1.2移动机器人的组成1.1.3移动机器人的特点1.2.1环境感知1.2.2导航与路径规划1.2.3机器人视觉1.2.4同步定位与地图构建1.2.5多机器人协作1.3.1移动机器人的发展历史1.3.2移动机器人的研究展望第1章绪论-1.4本书的主要内容和结构安排第1章绪论-1.5本章小结第2章移动机器人导航2.1.1移动机器人导航的发展历史2.1.2移动机器人的常用导航方式2.1.3传统导航方法简介2.2.1强化学习概述2.2.2基于生物刺激神经网络改进Q学习算法的移动机器人导航2.2.3实验及结果分析2.3.1虚拟力场法简介2.3.2基于模糊控制改进虚拟力场法的移动机器人导航2.3.3实验及结果分析第2章移动机器人导航-2.4本章小结第3章移动机器人路径规划第3章移动机器人路径规划-3.1移动机器人路径规划概述第3章移动机器人路径规划-3.2传统路径规划方法简介3.2.1构形空间法3.2.2可视图法3.2.3栅格法3.2.4拓扑法3.2.5概率路径图法3.3.1人工蜂群算法简介3.3.2基于改进人工蜂群算法的路径规划方法3.3.3实验及结果分析3.4.1蛙跳算法简介3.4.2基于改进蛙跳算法的路径规划3.4.3实验及结果分析3.5.1文化基因算法简介3.5.2基于改进文化基因算法的路径规划3.5.3实验及结果分析第3章移动机器人路径规划-3.6本章小结第4章移动机器人视觉4.1.1机器人视觉技术简介4.1.2移动机器人视觉技术的发展概况第4章移动机器人视觉-4.2基于改进ViBe的运动目标检测4.2.1改进ViBe算法的原理4.2.2实验结果与分析4.2.3基于I-ViBe的运动目标检测的背景更新机制和实时性第4章移动机器人视觉-4.3基于KCF的运动目标跟踪4.3.1基于改进KCF的运动目标跟踪4.3.2实验结果与分析4.3.3SLKCF跟踪算法在复杂环境中的性能第4章移动机器人视觉-4.4本章小结第5章移动机器人环境感知5.1.1环境感知的主要任务5.1.2移动机器人常用环境感知传感器5.2.1图像特征提取与匹配算法简介5.2.2改进ORB特征提取与匹配算法5.2.3实验结果与分析第5章移动机器人环境感知-5.3半稠密地图的构建5.3.1像素筛选策略5.3.2逆深度估计5.3.3基于图像金字塔的逆深度传递5.3.4实验与结果分析第5章移动机器人环境感知-5.4基于深度神经网络的移动机器人道路场景分类5.4.1改进的场景分类深度神经网络5.4.2实验与结果分析5.4.3关于局部特征提取和全局特征提取的讨论第5章移动机器人环境感知-5.5本章小结第6章移动机器人同步定位与建图6.1.1移动机器人定位概述6.1.2移动机器人地图建模概述6.1.3移动机器人SLAM概述第6章移动机器人同步定位与建图-6.2基于改进扩展卡尔曼滤波的移动机器人SLAM算法6.2.1算法描述6.2.2仿真实验和结果分析6.3.1算法描述6.3.2室内移动机器人SLAM实验第6章移动机器人同步定位与建图-6.4基于深度学习的移动机器人语义SLAM算法6.4.1移动机器人语义SLAM算法概述6.4.2基于卷积神经网络的移动机器人语义SLAM算法6.4.3实验及结果分析第6章移动机器人同步定位与建图-6.5本章小结第7章多机器人协作7.1.1多机器人协作的研究进展7.1.2多机器人协作的主要研究内容第7章多机器人协作-7.2基于自组织神经网络的任务分配算法7.2.1任务分配问题描述7.2.2任务分配算法7.2.3实验及结果分析第7章多机器人协作-7.3基于动态生物刺激神经网络的多机器人系统编队7.3.1编队问题的描述7.3.2基于动态生物刺激神经网络的多机器人系统导航7.3.3编队仿真实验及结果分析第7章多机器人协作-7.4基于精确势博弈的多无人机协同覆盖搜索7.4.1多无人机协同覆盖搜索概述7.4.2势博弈方法概述7.4.3基于精确势博弈的多无人机协同覆盖方法7.4.4实验及结果分析第7章多机器人协作-7.5本章小结第8章移动机器人自主控制进展8.1.1基于生物启发式算法的移动机器人自主控制(1)8.1.1基于生物启发式算法的移动机器人自主控制(2)8.1.1基于生物启发式算法的移动机器人自主控制(3)8.1.2基于深度神经网络的移动机器人自主控制(1)8.1.2基于深度神经网络的移动机器人自主控制(2)8.2.1异构多AUV协同围捕问题描述8.2.2异构多AUV协同围捕算法8.2.3实验和结果分析第8章移动机器人自主控制进展-8.3基于改进肉芽肿形成算法的移动机器人故障自恢复算法8.3.1移动机器人故障自恢复问题描述8.3.2机器人故障自恢复方法8.3.3实验及结果分析第8章移动机器人自主控制进展-8.4本章小结
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