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卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真(第2版)

卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真(第2版)

作者: 黄小平 编著

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已完结现代当代当代文学
目录 (83章)
倒序
正文
1.1滤波的含义1.2Kalman滤波的背景1.3最优估计的相关方法1.3.1最小二乘法1.3.2极大似然估计1.3.3维纳滤波1.3.4Kalman滤波1.3.5Kalman滤波衍生算法1.3.6粒子滤波1.4Kalman滤波的应用领域第2章MATLAB编程基础2.1.1MATLAB发展历史2.1.2MATLAB使用简介2.1.3M文件编辑器的使用2.2数据类型和数组2.2.1数据类型概述2.2.2数组的创建2.2.3数组的属性2.2.4数组的操作2.2.5结构体和元胞数组2.3.1条件语句2.3.2循环语句2.3.3函数2.4数据可视化2.4.1坐标轴设置2.4.2曲线绘制2.4.3直方图和饼图2.4.4动画功能第3章线性Kalman滤波3.1Kalman滤波原理3.1.1射影定理3.1.2Kalman滤波器3.1.3Kalman滤波的参数处理3.2.1原理介绍3.3.1状态方程的建立3.4.1原理介绍3.5Kalman滤波在石油地震勘探中的应用3.5.1石油地震勘探白噪声反卷积滤波原理3.5.2石油地震勘探白噪声反卷积滤波仿真实现3.6Kalman滤波在视频图像目标跟踪中的应用3.6.1视频图像处理的基本方法3.6.2Kalman滤波对自由下落的皮球跟踪应用3.7奶牛尾部图像目标跟踪3.7.1目标运动建模3.7.2奶牛运动跟踪算法第4章扩展Kalman滤波4.1.1局部线性化4.1.2线性Kalman滤波4.2.1原理介绍4.3.1目标跟踪数学建模4.3.2基于观测距离的扩展Kalman滤波目标跟踪算法4.3.4基于扩展Kalman滤波的纯方位目标跟踪算法4.4.1三维寻的制导系统4.4.2扩展Kalman滤波在寻的制导问题中的算法分析4.4.3仿真结果4.5扩展Kalman滤波在电池寿命估计中的应用4.5.1电池寿命预测模型4.5.2数据加载第5章无迹Kalman滤波5.1.1无迹变换5.1.2无迹Kalman滤波算法实现5.2.1原理介绍5.3.1原理介绍5.4无迹Kalman滤波与扩展Kalman滤波算法的应用比较5.5无迹Kalman滤波算法在电池寿命估计中的应用第6章交互多模型Kalman滤波6.1交互多模型Kalman滤波原理6.2.1问题描述6.2.2交互多模型滤波器设计6.2.3仿真分析7.1Simulink概述7.1.1Simulink启动7.1.2Simulink仿真设置7.1.3Simulink模块库简介7.2S函数7.2.1S函数原理7.2.2S函数的控制流程7.3.1一维数据的Kalman滤波处理7.3.2状态方程和观测方程的Simulink建模7.3.3基于S函数的Kalman滤波器设计7.4.1基于Simulink的扩展Kalman滤波器设计7.4.2基于Simulink的无迹Kalman滤波器设计反侵权盗版声明
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