机器人智能视觉感知与深度学习应用

作者: 梁桥康，秦海，项韶　著

18.65万字43人正在读

已完结现代当代当代文学

目录 (110章)

倒序

正文

001 绪论 002 .1 机器人视觉感知系统 003 .2 机器人视觉感知发展趋势 004 .3 机器人视觉感知研究挑战 005 .4 喷码识别系统应用实践 006 .4.1 喷码检测方法概述 007 .4.2 喷码识别系统需求分析 008 .4.3 喷码识别系统硬件选型 009 .4.4 基于轻量级Ghost-YOLO模型的喷码识别(1)010 .4.4 基于轻量级Ghost-YOLO模型的喷码识别(2)011 .4.4 基于轻量级Ghost-YOLO模型的喷码识别(3)012 .5 本章小结 013 机器人智能视觉感知系统概述 014 .1 机器人智能视觉感知系统组成(1)015 .1 机器人智能视觉感知系统组成(2)016 .2 机器人智能视觉感知的主要流程 017 .3 机器人智能视觉感知的典型应用 018 .3.1 面向农业机器人的视觉感知概述 019 .3.2 基于多模型融合的应用实践 020 .4 本章小结 021 深度学习技术概述 022 .1 全连接神经网络 023 .1.1 反向传播原理 024 .1.2 全连接神经网络的缺点 025 .2 卷积神经网络及其应用 026 .2.1 神经网络的基本运算 027 .2.2 神经网络的常用函数 028 .2.3 模型融合 029 .2.4 循环神经网络 030 .2.5 集成学习理论基础 031 .3 基于深度学习的视觉目标检测 032 .3.1 两阶段算法 033 .3.2 一阶段算法 034 .4 基于深度学习的视觉目标跟踪 035 .4.1 单目标跟踪 036 .4.2 多目标跟踪 037 .5 本章小结 038 .1 概述(1)039 .1 概述(2)040 .2 基于图像分割的场景文本检测 041 .2.1 特征提取网络 042 .2.2 文本区域掩码标签的生成 043 .2.3 场景文本区域的检测 044 .2.4 文本区域的后处理算法 045 .2.5 文本检测应用实践 046 .3 基于序列的场景文本识别 047 .3.1 场景文本特征序列的提取 048 .3.2 特征序列上下文信息提取 049 .3.3 转录层文本识别 050 .3.4 文本识别网络 051 .3.5 模型训练 052 .3.6 文本识别应用实践 053 .4 基于轻量级模型的喷码文本识别系统 054 .4.1 字符区域提取 055 .4.2 字符文本处理 056 .4.3 字符文本识别 057 .4.4 字符文本识别应用实践 058 .4.5 基于嵌入式系统的算法设计与实现 059 .4.6 系统运行测试 060 .5 本章小结 061 视觉目标检测 062 .1 目标检测系统概述 063 .2 目标检测的相关概念 064 .3 目标检测模型分类 065 .4 数据获取与处理 066 .4.1 数据预处理 067 .4.2 数据标注 068 .5.1 R-FCN基本原理介绍 069 .5.2 R-FCN算法的改进 070 .5.3 目标检测应用实践 071 .6 基于Mask R-CNN的目标检测 072 .6.1 Mask R-CNN算法基本原理 073 .6.2 改进Mask R-CNN模型 074 .6.3 Mask R-CNN应用实践 075 .6.4 篮球以及球员检测系统软件设计 076 .7 本章小结 077 多目标跟踪 078 .1 目标跟踪概述 079 .1.1 单目标跟踪 080 .1.2 多目标跟踪(1)081 .1.2 多目标跟踪(2)082 .1.3 多相机多目标跟踪 083 .2 多目标跟踪系统构成 084 .3 基于序列特征的多目标跟踪方法 085 .4 基于上下文图模型的单相机多目标跟踪 086 .4.1 图卷积神经网络的基础知识 087 .4.2 基于上下文图模型的单相机多球员跟踪 088 .4.3 多目标跟踪应用实践 089 .5 本章小结 090 图像语义分割 091 .1.1 图像分割算法的定义 092 .1.2 传统的图像分割算法 093 .1.3 基于卷积神经网络的图像语义分割算法 094 .2 基于自适应特征选择网络的遥感影像语义分割 095 .2.1 基于自适应特征选择网络的遥感影像语义分割算法 096 .2.2 基于自适应特征选择网络的遥感影像分割应用实践 097 .3 基于SU-SWA的区域分割 098 .3.1 基于SU-SWA的区域分割任务分析 099 .3.2 基于SU-SWA的区域分割方法 100 .3.3 基于SU-SWA的区域分割应用实践(1)101 .3.3 基于SU-SWA的区域分割应用实践(2)102 .4 本章小结 103 参考文献(1)104 参考文献(2)105 参考文献(3)106 参考文献(4)107 参考文献(5)108 参考文献(6)109 参考文献(7)110 推荐阅读

精选推荐

销售心理学

[中国纺织出版社]

兰华

已完结当代文学

销售就是玩转情商

[中国纺织出版社]

王威

已完结当代文学

销售员情商实战训练

成功的销售需要高智商，更需要高情商。一个销售员的销售业绩，往往与他的情商成正比。本书从十个方面详细讲述了有效运用情商，提高销售业绩的方法和技巧。通过实际销售案例和销售心理学理论指导，以及实战点拨和情商拓展训练，帮助读者全方位、快速提高情商。故事性、多版块、碎片化的内容设置，有效降低读者阅读疲劳，提高阅读兴趣，不论是奔波在路上的销售小白，还是带领团队奋勇向前的销售经理，都能从中找到适合自己的销售软技巧。

刘军

已完结当代文学