
智能网联汽车技术(含实验指导)
作者: 吴冬升,马海英 主编20.68万字6人 正在读
已完结现代当代当代文学
目录 (143章)
倒序

正文
001 智能网联汽车概述002 智能网联汽车概述-1.1 智能网联汽车的相关概念及系统构成003 .1 智能网联汽车的相关概念及系统构成-1.1.1 智能网联汽车的相关概念004 .1 智能网联汽车的相关概念及系统构成-1.1.2 智能网联汽车相关概念间的关系005 .1 智能网联汽车的相关概念及系统构成-1.1.3 智能网联汽车系统构成006 智能网联汽车概述-1.2 智能网联汽车的分类007 .2 智能网联汽车的分类-1.2.1 智能网联汽车的分级008 .2 智能网联汽车的分类-1.2.2 智能网联汽车的常见形态及应用009 .2 智能网联汽车的分类-1.2.3 智能网联汽车使用环境分类010 智能网联汽车概述-1.3 智能网联汽车的发展现状011 .3 智能网联汽车的发展现状-1.3.1 我国智能网联汽车产业进展012 .3 智能网联汽车的发展现状-1.3.2 智能网联汽车的发展趋势013 智能网联汽车概述-1.4 智能网联汽车技术014 .4 智能网联汽车技术-1.4.1 智能网联汽车关键技术015 .4 智能网联汽车技术-1.4.2 智能网联汽车的基础支撑技术016 智能网联汽车概述-思考题017 智能网联汽车的环境感知技术018 智能网联汽车的环境感知技术-2.1 环境感知技术概述019 .1 环境感知技术概述-2.1.1 环境感知的目的020 .1 环境感知技术概述-2.1.2 环境感知的对象021 .1 环境感知技术概述-2.1.3 环境感知的方法022 智能网联汽车的环境感知技术-2.2 视觉传感器023 .2 视觉传感器-2.2.1 视觉传感器的定义024 .2 视觉传感器-2.2.2 视觉传感器的组成025 .2 视觉传感器-2.2.3 视觉传感器的特点026 .2 视觉传感器-2.2.4 视觉传感器的原理027 .2 视觉传感器-2.2.5 视觉传感器的应用028 智能网联汽车的环境感知技术-2.3 超声波传感器029 .3 超声波传感器-2.3.1 超声波传感器的定义030 .3 超声波传感器-2.3.2 超声波传感器的组成031 .3 超声波传感器-2.3.3 超声波传感器的特点032 .3 超声波传感器-2.3.4 超声波传感器的原理033 .3 超声波传感器-2.3.5 超声波传感器的应用034 智能网联汽车的环境感知技术-2.4 毫米波雷达035 .4 毫米波雷达-2.4.1 毫米波雷达的定义036 .4 毫米波雷达-2.4.2 毫米波雷达的组成037 .4 毫米波雷达-2.4.3 毫米波雷达的特点038 .4 毫米波雷达-2.4.4 毫米波雷达的原理039 .4 毫米波雷达-2.4.5 毫米波雷达的应用040 智能网联汽车的环境感知技术-2.5 激光雷达041 .5 激光雷达-2.5.1 激光雷达的定义042 .5 激光雷达-2.5.2 激光雷达的组成043 .5 激光雷达-2.5.3 激光雷达的特点044 .5 激光雷达-2.5.4 激光雷达的原理045 .5 激光雷达-2.5.5 激光雷达的应用046 智能网联汽车的环境感知技术-2.6 目标识别047 .6 目标识别-2.6.1 道路识别048 .6 目标识别-2.6.2 车辆识别049 .6 目标识别-2.6.3 行人识别050 .6 目标识别-2.6.4 交通标志识别051 .6 目标识别-2.6.5 交通信号识别052 智能网联汽车的环境感知技术-思考题053 智能网联汽车决策与控制技术054 智能网联汽车决策与控制技术-3.1 智能网联汽车决策技术055 .1 智能网联汽车决策技术-3.1.1 交通环境预测(1)056 .1 智能网联汽车决策技术-3.1.1 交通环境预测(2)057 .1 智能网联汽车决策技术-3.1.1 交通环境预测(3)058 .1 智能网联汽车决策技术-3.1.2 汽车行为决策059 .1 智能网联汽车决策技术-3.1.3 全局路径规划(1)060 .1 智能网联汽车决策技术-3.1.3 全局路径规划(2)061 .1 智能网联汽车决策技术-3.1.3 全局路径规划(3)062 .1 智能网联汽车决策技术-3.1.4 汽车运动规划063 .2 智能网联汽车运动控制技术-3.2.1 汽车线控转向技术064 .2 智能网联汽车运动控制技术-3.2.2 汽车线控制动技术065 .2 智能网联汽车运动控制技术-3.2.3 汽车线控节气门技术066 .2 智能网联汽车运动控制技术-3.2.4 汽车运动控制技术(1)067 .2 智能网联汽车运动控制技术-3.2.4 汽车运动控制技术(2)068 智能网联汽车决策与控制技术-思考题069 智能网联汽车专用通信与网络技术070 智能网联汽车专用通信与网络技术-4.1 车载网络技术071 .1 车载网络技术-4.1.1 CAN总线网络072 .1 车载网络技术-4.1.2 LIN总线网络073 .1 车载网络技术-4.1.3 FlexRay总线网络074 .1 车载网络技术-4.1.4 MOST总线网络075 .1 车载网络技术-4.1.5 车载以太网076 智能网联汽车专用通信与网络技术-4.2 V2X技术077 .2 V2X技术-4.2.1 V2X定义078 .2 V2X技术-4.2.2 V2X技术组成(1)079 .2 V2X技术-4.2.2 V2X技术组成(2)080 智能网联汽车专用通信与网络技术-4.3 移动网络通信技术081 .3 移动网络通信技术-4.3.1 移动网络通信技术的发展082 .3 移动网络通信技术-4.3.2 5G网络的关键技术在V2X中的应用083 智能网联汽车专用通信与网络技术-4.4 物联网无线通信技术084 .4 物联网无线通信技术-4.4.1 短距离无线通信技术085 .4 物联网无线通信技术-4.4.2 低功耗广域通信技术(长距离)086 .4 物联网无线通信技术-4.4.3 物联网无线通信技术在智能网联汽车中的应用087 智能网联汽车专用通信与网络技术-思考题088 高精度地图和定位技术089 高精度地图和定位技术-5.1 高精度地图090 .1 高精度地图-5.1.1 高精度地图的基本概念091 .1 高精度地图-5.1.2 高精度地图的采集和生产092 .1 高精度地图-5.1.3 高精度地图的发展现状093 .1 高精度地图-5.1.4 高精度地图的应用094 高精度地图和定位技术-5.2 定位技术095 .2 定位技术-5.2.1 全球定位系统096 .2 定位技术-5.2.2 北斗卫星导航定位系统097 .2 定位技术-5.2.3 车载导航定位系统(1)098 .2 定位技术-5.2.3 车载导航定位系统(2)099 .2 定位技术-5.2.3 车载导航定位系统(3)100 .2 定位技术-5.2.3 车载导航定位系统(4)101 .2 定位技术-5.2.3 车载导航定位系统(5)102 .2 定位技术-5.2.3 车载导航定位系统(6)103 .2 定位技术-5.2.3 车载导航定位系统(7)104 .2 定位技术-5.2.4 通信基站定位技术105 高精度地图和定位技术-思考题106 智能网联汽车安全技术107 智能网联汽车安全技术-6.1 智能网联汽车信息安全技术概述108 .1 智能网联汽车信息安全技术概述-6.1.1 智能网联汽车信息安全技术介绍109 .1 智能网联汽车信息安全技术概述-6.1.2 智能网联汽车信息安全技术现状(1)110 .1 智能网联汽车信息安全技术概述-6.1.2 智能网联汽车信息安全技术现状(2)111 智能网联汽车安全技术-6.2 智能网联汽车信息安全技术要求112 .2 智能网联汽车信息安全技术要求-6.2.1 智能网联汽车信息安全的目标与要求113 .2 智能网联汽车信息安全技术要求-6.2.2 智能网联汽车信息安全技术架构(1)114 .2 智能网联汽车信息安全技术要求-6.2.2 智能网联汽车信息安全技术架构(2)115 .2 智能网联汽车信息安全技术要求-6.2.3 智能网联汽车信息安全测试评价116 .2 智能网联汽车信息安全技术要求-6.2.4 智能网联汽车信息安全政策及管理体系117 .2 智能网联汽车信息安全技术要求-6.2.5 智能网联汽车信息安全测试设备(1)118 .2 智能网联汽车信息安全技术要求-6.2.5 智能网联汽车信息安全测试设备(2)119 智能网联汽车安全技术-6.3 智能网联汽车功能安全技术120 .3 智能网联汽车功能安全技术-6.3.1 智能网联汽车功能安全121 .3 智能网联汽车功能安全技术-6.3.2 预期功能安全技术(1)122 .3 智能网联汽车功能安全技术-6.3.2 预期功能安全技术(2)123 智能网联汽车安全技术-思考题124 参考文献125 读者服务126 项目一 视觉传感器认知与应用-实验指导127 项目一 视觉传感器认知与应用-项目工单128 项目二 毫米波雷达认知与应用实验-实验指导129 项目二 毫米波雷达认知与应用实验-项目工单130 项目三 激光雷达认知与应用实验-实验指导131 项目三 激光雷达认知与应用实验-项目工单132 项目四 多传感器融合标定实验-实验指导133 项目四 多传感器融合标定实验-项目工单134 项目五 多传感器融合感知目标识别实验-实验指导135 项目五 多传感器融合感知目标识别实验-项目工单136 项目六 C-V2X技术在智能网联汽车中的应用-实验指导137 项目六 C-V2X技术在智能网联汽车中的应用-项目工单138 项目七 高精度地图采集与生产认知-实验指导139 项目七 高精度地图采集与生产认知-项目工单140 项目八 GPS定位技术与应用-实验指导141 项目八 GPS定位技术与应用-项目工单142 项目九 车载网络安全测试-实验指导143 项目九 车载网络安全测试-项目工单
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