电力拖动自动控制系统（第3版）
作者: 潘月斗，李擎，李华德 主编30.06万字78人 正在读
已完结现代当代当代文学
目录 (196章)
倒序
正文
001 .1.1 电力拖动及其自动控制系统002 .1.2 电力拖动自动控制系统的基本组成003 .1.3 电力拖动自动控制系统的分类004 .2 电力拖动自动控制系统的特点005 .3 电力拖动自动控制系统的发展概况与发展趋势(1)006 .3 电力拖动自动控制系统的发展概况与发展趋势(2)007 .3 电力拖动自动控制系统的发展概况与发展趋势(3)008 第1篇 电力拖动直流调速系统009 开/闭环控制的直流调速系统010 .1.1 晶闸管整流器-直流电动机调速系统011 .1.2 直流PWM变换器-直流电动机调速系统012 .1.3 开环直流调速系统的广义数学模型(1)013 .1.3 开环直流调速系统的广义数学模型(2)014 .2 闭环控制的直流调速系统015 .2.1 转速单闭环直流调速系统的控制结构及其相应的自动控制系统016 .2.2 转速、电流双闭环直流调速系统的控制结构及相应的自动控制系统017 .2.3 他励直流电动机励磁闭环控制系统018 .2.4 直流电动机双域闭环控制系统（先升压后弱磁调速系统）019 闭环直流调速系统的稳态分析020 .1.1 转速控制的基本要求021 .1.2 稳态调速指标022 .2 单闭环直流调速系统的稳态分析023 .2.1 ASR为比例调节器时的转速单闭环直流调速系统稳态分析024 .2.2 ASR为PI调节器时的转速单闭环直流调速系统的稳态分析025 .3 转速、电流双闭环调速系统稳态分析026 .4 习题027 闭环直流调速系统的动态分析028 .1 动态调速指标029 .1.1 跟随性能指标030 .1.2 抗扰性能指标031 .2.1 ASR为比例调节器时的单闭环直流调速系统的动态分析032 .2.2 ASR为PI调节器时的单闭环直流调速系统的动态分析033 .2.3 调节器设计034 .3 转速、电流双闭环直流调速系统的动态分析035 .3.1 转速、电流双闭环直流调速系统的动态结构036 .3.2 转速、电流双闭环直流调速系统的动态过程分析037 .4.1 电流自适应调节器038 .4.2 转速自适应调速器039 .5 习题040 可逆直流调速系统041 .1.1 晶闸管-电动机可逆调速系统的基本结构042 .1.2 电枢可逆系统中的环流043 .1.3 有环流可逆调速系统(1)044 .1.3 有环流可逆调速系统(2)045 .1.4 无环流可逆调速系统046 .2 直流PWM可逆调速系统047 .3 习题048 第2篇 电力拖动交流调速系统049 基于稳态数学模型的异步电动机调速控制系统050 .1.1 异步电动机调压调速控制原理051 .1.2 异步电动机调压调速的机械特性052 .1.3 异步电动机调压调速的功率消耗053 .1.4 异步电动机PWM调压调速控制系统054 .1.5 闭环控制的异步电动机调压调速控制系统分析055 .2.1 基于稳态数学模型的异步电动机变压变频调速系统的控制方式(1)056 .2.1 基于稳态数学模型的异步电动机变压变频调速系统的控制方式(2)057 .2.2 电力电子变频调速装置及其电源特性058 .2.3 电压源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统059 .2.4 电流源型转速开环恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统060 .2.5 异步电动机转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统061 .3 习题062 基于动态数学模型的异步电动机矢量控制变压变频调速系统063 .1.1 直流电动机和异步电动机的电磁转矩064 .1.2 矢量控制的基本思想065 .2 异步电动机在不同轴系上的数学模型066 .2.1 交流电动机的轴系与空间矢量的概念067 .2.2 异步电动机在静止轴系上的数学模型068 .2.3 坐标变换及变换矩阵069 .2.4 异步电动机在两相静止轴系上的数学模型070 .2.5 异步电动机在任意两相旋转轴系上的数学模型071 .2.6 异步电动机在两相同步旋转轴系上的数学模型072 .2.7 异步电动机在两相轴系上的状态方程073 .3 矢量控制系统的基本控制结构074 .3.1 转子磁场定向的异步电动机矢量控制系统075 .3.2 异步电动机的其他两种磁场定向方法076 .4 转子磁链观测器077 .4.1 计算转子磁链的电流模型法078 .4.2 计算转子磁链的电压模型法079 .5 异步电动机矢量控制系统080 .5.1 具有转矩内环的转速、磁链闭环异步电动机直接矢量控制系统081 .5.2 转差型异步电动机间接矢量控制系统082 .5.3 无速度传感器矢量控制系统083 .6 具有双PWM变换器的矢量控制系统084 .7.1 绕线转子异步电动机双馈调速系统085 .7.2 绕线转子异步电动机双馈矢量控制系统086 .8 抗负载扰动调速系统087 .9 异步电动机矢量控制系统仿真088 .10 习题089 异步电动机直接转矩控制变压变频调速系统090 .1 概述091 .2.1 直接转矩控制的基本思想092 .2.2 异步电动机定子磁链和电磁转矩控制原理(1)093 .2.2 异步电动机定子磁链和电磁转矩控制原理(2)094 .3.1 直接自控制概念095 .3.2 异步电动机DSC直接转矩控制系统的基本结构096 .3.3 转矩计算单元（转矩观测模型）和定子磁链模型单元（定子磁链观测模型）097 .3.4 电压空间矢量选择（单元）098 .4 异步电动机DTC定子磁链为圆形直接转矩控制系统099 .5 无速度传感器直接转矩控制系统100 .6 直接转矩控制系统存在的问题及改进方法101 .6.1 直接转矩控制系统存在的主要问题102 .6.2 改善和提高直接转矩控制系统性能的方法(1)103 .6.2 改善和提高直接转矩控制系统性能的方法(2)104 .6.2 改善和提高直接转矩控制系统性能的方法(3)105 .7 直接转矩控制仿真研究106 .8 习题107 同步电动机变压变频调速系统108 .1 同步电动机变压变频调速的特点及基本类型109 .2.1 同步电动机交-直-交型变压变频调速系统逆变器中晶闸管的换流关断机理及其方法110 .2.2 交-交变频同步电动机调速系统主电路晶闸管的换流111 .3.1 转速开环恒压频比控制的同步电动机调速系统112 .3.2 交-直-交型他控变频同步电动机调速系统113 .4 自控式变频同步电动机（无换向器电动机）调速系统114 .4.1 自控式变频同步电动机（无换向器电动机）调速原理及特性115 .4.2 自控式变频同步电动机调速系统116 .5 按气隙磁场定向的普通三相同步电动机矢量控制系统117 .5.1 普通三相同步电动机的多变量数学模型118 .5.2 按气隙磁场定向的三相同步电动机交-直-交变频矢量控制系统119 .6 正弦波永磁同步电动机变压变频调速控制系统120 .6.1 正弦波永磁同步电动机的物理模型121 .6.2 正弦波永磁同步电动机的数学模型122 .6.3 正弦波永磁同步电动机矢量控制系统(1)123 .6.3 正弦波永磁同步电动机矢量控制系统(2)124 .6.4 正弦波永磁同步电动机直接转矩控制系统125 .6.5 正弦波永磁同步电动机的弱磁控制及定子电流的最优控制126 .6.6 永磁同步电动机转子位置检测127 .7 梯形波永磁同步电动机（无刷直流电动机）变压变频调速控制系统128 .7.1 无刷直流电动机的基本组成129 .7.2 无刷直流电动机与永磁同步电动机的比较(1)130 .7.2 无刷直流电动机与永磁同步电动机的比较(2)131 .7.2 无刷直流电动机与永磁同步电动机的比较(3)132 .7.3 无刷直流电动机调速系统(1)133 .7.3 无刷直流电动机调速系统(2)134 .8 习题135 交流调速系统的新型控制策略136 .1 交流电动机变压变频调速系统新型控制策略综述(1)137 .1 交流电动机变压变频调速系统新型控制策略综述(2)138 .2 异步电动机定子磁链轨迹控制139 .2.1 异步电动机定子磁链轨迹控制方法的提出140 .2.2 定子磁链轨迹控制的基本原理141 .2.3 定子磁链轨迹控制的闭环控制系统142 .3 电机控制系统的预测控制方法143 .3.1 模型预测控制及其基本原理144 .3.2 电力电子传动系统的模型预测控制145 .4.1 异步电动机的神经网络模型参考自适应控制方法146 .4.2 异步电动机模糊控制方法147 .4.3 异步电动机的自适应模糊神经网络控制方法148 第3篇 电力拖动伺服系统149 伺服（随动）系统150 .1 伺服系统的基本组成及分类151 .1.1 伺服系统的基本组成152 .1.2 伺服系统的分类153 .2.1 直流伺服系统广义被控对象的动态结构154 .2.2 交流伺服系统的控制结构及相应的控制系统155 .3 伺服系统的稳态分析156 .3.1 位置控制系统稳态分析及稳态性能指标157 .3.2 提高伺服系统精度的方法158 .4 伺服系统的动态分析和设计159 .4.1 单闭环伺服系统的动态分析和计算160 .4.2 双环伺服系统的动态分析与计算161 .4.3 交流伺服系统的动态分析和设计162 .4.4 提高伺服系统动态性能的方法163 .5.1 直流伺服系统164 .5.2 交流伺服系统165 .6.1 机器人简述166 .6.2 工业机器人基本控制系统的组成167 .6.3 机器人关节伺服控制168 .6.4 机器人关节的力伺服控制169 .7 习题170 电力拖动数字控制系统设计171 .1 引言172 .2.1 电力拖动数字控制系统的基本组成173 .2.2 电力拖动数字控制系统的基本特点(1)174 .2.2 电力拖动数字控制系统的基本特点(2)175 .2.2 电力拖动数字控制系统的基本特点(3)176 .2.2 电力拖动数字控制系统的基本特点(4)177 .3 数字控制器设计与控制算法的实现178 .3.1 数字控制器的设计方法179 .3.2 离散化方法180 .3.3 数字PID调节器及其改进方法(1)181 .3.3 数字PID调节器及其改进方法(2)182 .3.4 基于极点配置与状态估计的数字控制系统设计(1)183 .3.4 基于极点配置与状态估计的数字控制系统设计(2)184 .3.4 基于极点配置与状态估计的数字控制系统设计(3)185 .3.5 控制算法的实现186 .4 电力拖动自动控制系统全数字化设计187 .4.1 电力拖动自动控制系统数字化设计方法和步骤188 .4.2 电力拖动自动控制系统数字化设计总体方案确定189 .4.3 硬件设计——微处理器芯片的选择190 .4.4 软件设计191 .4.5 直流双闭环调速系统全数字化设计(1)192 .4.5 直流双闭环调速系统全数字化设计(2)193 .4.5 直流双闭环调速系统全数字化设计(3)194 .4.6 异步电动机矢量控制系统数字化设计195 .5 习题196 参考文献
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