5G智慧交通
作者: 刘琪，梁鹏，宋蒙 主编14.27万字73人 正在读
已完结现代当代当代文学
目录 (144章)
倒序
正文
第1章智慧交通的发展趋势1.1智慧交通概述1.2智慧交通业务需求1.3智慧交通愿景及系统架构1.4智慧交通标准研究1.5智慧交通产业升级1.5.1智能驾驶交通工具1.5.2智能道路交通环境1.5.3智慧交通网络演进1.5.4智慧交通云平台1.6本章小结第2章5G网络技术2.1.1背景简介2.1.25G业务需求2.1.35G的主要挑战2.2.1ITU国际标准2.2.23GPP国际标准2.2.3国内标准2.35G关键技术2.3.15G新空口技术2.3.25G网络技术2.4.15G智慧城市2.4.25G智慧交通2.4.35G工业互联网2.4.45G智慧医疗2.4.55G智慧教育2.5本章小结第3章蜂窝车联网（C-V2X）技术3.1.1C-V2X发展简介3.1.2C-V2X主要业务3.1.3C-V2X标准演进3.2.1LTE-V2X概述3.2.2LTE-V2X业务场景3.2.3LTE-V2X网络架构3.2.4LTE-V2X关键技术3.2.5LTE-V2X与DSRC技术的比较3.3.1NR-V2X概述3.3.2NR-V2X业务场景3.3.3NR-V2X网络架构3.3.4NR-V2X关键技术(1)3.3.4NR-V2X关键技术(2)3.3.5NR-V2X技术总结3.4本章小结第4章无人驾驶技术4.1车载环境感知技术4.1.1车载感知系统组成4.1.2车载单传感器感知技术4.1.3车载多传感器融合感知技术4.2车辆智能决策技术4.2.1车辆智能决策简介4.2.2车辆智能决策算法4.2.3车辆智能决策算法在无人驾驶中的应用4.3.1车辆路径规划简介4.3.2车辆路径规划算法4.3.3车辆路径规划算法在无人驾驶中的应用4.4.1无人驾驶控制系统4.4.2无人驾驶方向控制算法4.4.3无人驾驶速度控制算法4.4.4无人驾驶的机器人辅助控制4.5本章小结第5章车路协同技术5.1.1车路协同业务需求5.1.2车路协同体系架构5.2车路协同的交通基础设施能力5.3车路协同融合感知技术5.3.1基于车路协同系统的数据采集5.3.2车路协同感知数据融合5.4基于车路协同的交通态势理解及预测5.4.1交通态势理解及预测分析过程5.4.2基于融合感知的交通态势预测模型5.5本章小结第6章智慧交通云平台6.1智慧交通云平台系统功能6.1.1基础资源层的主要功能6.1.2数据交互层的主要功能6.1.3业务应用层的主要功能6.2.1云平台整体架构6.2.2云平台核心能力6.2.3云平台关键技术6.3.1MEC云平台架构6.3.2MEC云平台关键技术6.3.3MEC云平台典型应用场景6.4本章小结第7章车辆高精度定位技术7.1车辆高精度定位需求7.1.1市场需求分析7.1.2业务场景及定位指标要求7.2基于5G网络的车辆高精度定位系统架构7.2.1终端侧定位系统架构7.2.2网络侧定位系统架构7.3车辆高精度定位关键技术7.3.1卫星定位技术7.3.2蜂窝网定位技术7.3.3基于C-V2X直连通信的定位技术7.3.4车载传感与高精度地图定位技术7.3.5局域网定位技术7.3.6混合定位技术7.4本章小结第8章智慧交通安全技术8.1智慧交通安全需求分析8.2.1国际标准8.2.2国内标准8.3.1安全系统整体架构8.3.2设备层安全机制8.3.3网络层安全机制8.3.4应用层安全机制8.3.5安全运营管理体系8.4.1认证与鉴权8.4.2信息安全8.4.3通信安全8.4.4隐私保护8.5智慧交通安全技术展望8.6本章小结第9章智慧交通产业应用9.1智慧交通产业发展概述9.2.1全球智慧交通试验基地9.2.2中国智慧交通试验基地9.3智慧交通新型产品体系9.3.1业务应用产品体系9.3.2基础能力产品体系9.3.3智慧交通资源池9.4.1辅助驾驶9.4.2远程驾驶9.4.3自动驾驶9.4.4编队行驶9.4.5智慧泊车9.5本章小结第10章5G智慧交通业务应用案例10.1科技冬奥园区智能车联网应用案例10.1.1案例背景10.1.2关键技术10.1.3业务系统建设10.1.4业务应用示范10.2.1案例背景10.2.2业务需求分析10.2.3智慧高速系统10.2.4业务应用示范10.3城市道路应用案例10.3.1案例背景10.3.2业务需求分析10.3.3城市道路系统10.3.4业务应用示范10.4本章小结反侵权盗版声明
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