3D计算机视觉：原理、算法及应用
作者: 章毓晋 编著22.89万字4人 正在读
已完结现代当代当代文学
目录 (227章)
倒序
正文
第1章计算机视觉概述1.1人类视觉及特性1.1.1视觉特点1.1.2视觉的亮度特性1.1.3视觉的空间特性1.1.4视觉的时间特性1.1.5视知觉1.2计算机视觉理论和框架1.2.1计算机视觉的研究目的、任务和方法1.2.2视觉计算理论1.2.3框架问题和改进1.33D视觉系统和图像技术1.3.13D视觉系统流程1.3.2计算机视觉和图像技术层次1.3.3图像技术类别1.4本书结构框架和内容概况1.4.1结构框架和主要内容1.4.2各章概况1.5各节要点和进一步参考第2章摄像机标定2.1线性摄像机模型2.1.1完整成像模型2.1.3内、外参数2.2非线性摄像机模型2.2.1畸变类型2.2.2标定步骤2.2.3标定方法分类2.3传统标定方法2.3.1基本步骤和参数2.3.2两级标定法2.3.3精度提升2.4自标定方法2.5各节要点和进一步参考第3章3D图像采集3.1高维图像3.2深度图3.2.1深度图和灰度图像3.2.2本征图像和非本征图像3.2.3深度成像方式3.3直接深度成像3.3.1飞行时间法3.3.2结构光法3.3.3莫尔等高条纹法3.3.4同时采集深度和亮度图像3.4立体视觉成像3.4.1双目横向模式3.4.2双目会聚横向模式3.4.3双目轴向模式3.5各节要点和进一步参考第4章视频图像和运动信息4.1视频基础4.1.1视频表达和模型4.1.2视频显示和格式4.1.3彩色电视制式4.2运动分类和表达4.2.1运动分类4.2.2运动矢量场表达4.2.3运动直方图表达4.2.4运动轨迹描述4.3运动信息检测4.3.1基于摄像机模型的运动检测4.3.2频域运动检测4.3.3运动方向检测4.4基于运动的滤波4.4.1基于运动检测的滤波4.4.2基于运动补偿的滤波4.5各节要点和进一步参考第5章运动目标检测和跟踪5.1差分图像5.1.1差图像的计算5.1.2累积差图像的计算5.2背景建模5.2.1基本原理5.2.2典型实用方法5.2.3效果示例5.3光流场与运动5.3.1光流方程5.3.2最小二乘法光流估计5.3.3运动分析中的光流5.3.4稠密光流算法5.4运动目标跟踪5.4.1卡尔曼滤波器5.4.2粒子滤波器5.4.3均移和核跟踪5.5各节要点和进一步参考第6章双目立体视觉6.1立体视觉流程和模块6.2基于区域的双目立体匹配6.2.1模板匹配6.2.2立体匹配6.3基于特征的双目立体匹配6.3.1基本步骤和方法6.3.2尺度不变特征变换6.3.3动态规划匹配6.4视差图误差检测与校正6.4.1误差检测6.4.2误差校正6.5各节要点和进一步参考第7章单目多图像恢复7.1光度立体学7.1.1光源、物体、镜头7.1.2物体亮度和图像亮度7.1.3表面反射特性和亮度7.2由光照恢复形状7.2.1物体表面朝向的表达7.2.2反射图和图像亮度约束方程7.2.3光度立体学求解7.3光流方程7.3.1光流和运动场7.3.2光流方程求解7.4由运动恢复形状7.5各节要点和进一步参考第8章单目单图像恢复8.1由影调恢复形状8.1.1影调与朝向8.1.2梯度空间法8.2亮度约束方程求解8.2.1线性情况8.2.2旋转对称情况8.2.3平滑约束的一般情况8.3由纹理恢复形状8.3.1单目成像和畸变8.3.2利用纹理变化恢复朝向8.4纹理消失点检测8.4.1检测线段纹理消失点8.4.2确定图像外消失点8.5各节要点和进一步参考第9章3D目标表达9.1曲面的局部特征9.1.1表面法截线9.1.2表面主法曲率9.1.3平均曲率和高斯曲率9.23D表面表达9.2.1参数表达9.2.2表面朝向表达9.3等值面的构造和表达9.3.1行进立方体算法9.3.2覆盖算法9.4从并行轮廓插值3D表面9.4.1轮廓内插和拼接9.4.2可能遇到的问题9.4.3德劳奈三角剖分和邻域沃罗诺伊图9.53D实体表达9.5.1基本表达方案9.5.2广义圆柱体表达9.6各节要点和进一步参考第10章广义匹配10.1匹配概述10.1.1匹配策略和类别10.1.2匹配和配准10.1.3匹配评价10.2目标匹配10.2.1匹配的度量10.2.2对应点匹配10.2.3字符串匹配10.2.4惯量等效椭圆匹配10.2.5形状矩阵匹配10.3动态模式匹配10.3.1匹配流程10.3.2绝对模式和相对模式10.4图论和图同构匹配10.4.1图论概述10.4.2图同构和匹配10.5线条图标记和匹配10.5.1轮廓标记10.5.2结构推理10.5.3回朔标记10.6各节要点和进一步参考第11章知识和场景解释11.1场景知识11.1.1模型11.1.2属性超图11.1.3基于知识的建模11.2逻辑系统11.2.1谓词演算规则11.2.2利用定理证明进行推理11.3模糊推理11.3.1模糊集和模糊运算11.3.2模糊推理方法11.4场景分类11.4.1词袋/特征包模型11.4.2pLSA模型11.5各节要点和进一步参考第12章时空行为理解12.1时空技术12.1.1新的研究领域12.1.2多个层次12.2时空兴趣点检测12.2.1空间兴趣点的检测12.2.2时空兴趣点的检测12.3时空动态轨迹学习和分析12.3.1自动场景建模12.3.2路径学习12.3.3自动活动分析12.4时空动作分类和识别12.4.1动作分类12.4.2动作识别12.5各节要点和进一步参考A.1形状知觉A.2空间知觉A.2.1非视觉性深度线索A.2.2双目深度线索A.2.3单目深度线索A.3运动知觉A.3.1运动感知的条件A.3.2运动物体的检测A.3.3深度运动的检测A.3.4真实运动和表观运动A.3.5表观运动的对应匹配A.3.6孔径问题A.3.7动态深度线索A.4各节要点和进一步参考自我检测题(1)自我检测题(2)自我检测题(3)自我检测题(4)自我检测题(5)自我检测题(6)自我检测题(7)自我检测题(8)自我检测题答案术语索引(1)术语索引(2)术语索引(3)术语索引(4)术语索引(5)反侵权盗版声明
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