ROS原理与技术应用
作者: 行云新能科技（深圳）有限公司 组编；陈纪钦，谢焕，蒋诚 主编10.81万字20人 正在读
已完结现代当代当代文学
目录 (40章)
倒序
正文
01 任务一 认知车身组件(1)02 任务一 认知车身组件(2)03 任务二 完成车身结构的拼装04 任务三 完成车身电路的连接05 任务四 完成基础线控底盘串口调试(1)06 任务四 完成基础线控底盘串口调试(2)07 任务四 完成基础线控底盘串口调试(3)08 任务一 认知Ubuntu系统09 任务二 安装Ubuntu系统(1)10 任务二 安装Ubuntu系统(2)11 任务三 掌握Ubuntu系统的基本操作(1)12 任务三 掌握Ubuntu系统的基本操作(2)13 任务三 掌握Ubuntu系统的基本操作(3)14 任务三 掌握Ubuntu系统的基本操作(4)15 任务三 掌握Ubuntu系统的基本操作(5)16 任务一 认知ROS(1)17 任务一 认知ROS(2)18 任务一 认知ROS(3)19 任务二 安装ROS(1)20 任务二 安装ROS(2)21 任务三 完成ROS文件系统构建(1)22 任务三 完成ROS文件系统构建(2)23 任务四 完成ROS通信系统构建(1)24 任务四 完成ROS通信系统构建(2)25 任务四 完成ROS通信系统构建(3)26 任务一 实现自动驾驶系统的远程登录27 任务二 完成线控底盘通信功能包的调试28 任务三 完成线控底盘行驶速度的校准29 任务四 实现线控底盘运动远程控制30 任务一 认知激光雷达(1)31 任务一 认知激光雷达(2)32 任务二 构建激光雷达地图(1)33 任务二 构建激光雷达地图(2)34 任务三 实现激光雷达自主导航35 任务一 认知视觉传感器(1)36 任务一 认知视觉传感器(2)37 任务二 实现深度视觉跟随功能38 任务三 实现车道线识别与巡线功能39 参考文献40 读者服务
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