磁流变液智能制动技术及其应用
作者: 王道明，訾斌，王亚坤 著11.94万字65人 正在读
已完结现代当代当代文学
目录 (150章)
倒序
正文
001 绪论-1.1 磁流变液的基本概念与发展概述002 .1.1 磁流变液的基本组成003 .1.2 磁流变液的主要特性004 .1.3 磁流变液的发展概述005 绪论-1.2 磁流变液制动器的研究概述006 .2.1 工作原理007 .2.2 磁流变液制动器的研究现状008 .3.1 磁流变液制动器在车辆领域的应用009 .3.2 磁流变液制动器在机器人领域的应用010 .3.3 磁流变液制动器在其他领域的应用011 绪论-参考文献(1)012 绪论-参考文献(2)013 绪论-参考文献(3)014 绪论-参考文献(4)015 磁流变液制动器的设计与多目标优化016 磁流变液制动器的设计与多目标优化-2.1 小扭矩单盘式磁流变液制动器设计与分析017 .1.1 结构设计018 .1.2 制动力矩建模019 磁流变液制动器的设计与多目标优化-2.2 大扭矩多盘式磁流变液制动器设计与多目标优化020 .2.1 理论分析021 .2.2 试验设计分析022 .2.3 多目标优化设计023 磁流变液制动器的设计与多目标优化-参考文献024 磁流变液制动器的多物理场仿真研究025 .1.1 电磁场仿真模型建立026 .1.2 材料属性设置与网格划分027 .1.3 边界条件设置与载荷施加028 .2.1 瞬态温度场仿真数学模型029 .2.2 瞬态温度场仿真模型030 .2.3 瞬态温度场仿真结果及分析031 磁流变液制动器的多物理场仿真研究-3.3 磁流变液制动器热应力与热应变场仿真分析032 .3.1 热应力仿真结果及分析033 .3.2 热应变仿真结果及分析034 磁流变液制动器的多物理场仿真研究-3.4 磁流变液制动器散热管路流场仿真分析035 .4.1 散热管路速度场仿真结果及分析036 .4.2 散热管路压力场仿真结果及分析037 磁流变液制动器的多物理场仿真研究-参考文献038 磁流变液制动器的制动力稳定控制策略研究039 磁流变液制动器的制动力稳定控制策略研究-4.1 制动力控制数学模型040 .2.1 常规PID控制原理041 .2.2 磁流变液制动器的PID控制器设计042 .2.3 基于Z-N法的PID参数整定043 磁流变液制动器的制动力稳定控制策略研究-4.3 基于BP神经网络的PID控制器设计044 .3.1 BP神经网络结构045 .3.2 BP-PID控制器结构046 .3.3 基于遗传算法优化BP神经网络047 磁流变液制动器的制动力稳定控制策略研究-4.4 仿真结果分析048 .4.1 单位阶跃信号下的仿真结果049 .4.2 扰动信号下的仿真结果050 磁流变液制动器的制动力稳定控制策略研究-4.5 磁流变液制动器输出制动力矩稳定控制实验051 磁流变液制动器的制动力稳定控制策略研究-参考文献052 磁流变液制动器的制动与散热性能实验研究053 磁流变液制动器的制动与散热性能实验研究-5.1 磁流变液制动器综合性能测试平台研制054 .1.1 机械传动系统硬件设计055 .1.2 数据采集与控制系统硬件设计056 .1.3 主要仪器和设备057 磁流变液制动器的制动与散热性能实验研究-5.2 磁流变液制动器制动力矩及响应性能实验058 .2.1 空载输出特性测试059 .2.2 制动性能实验060 .2.3 输出制动力矩特性实验061 .2.4 速度跟随实验062 .3.1 温度特性实验063 .3.2 散热性能实验064 磁流变液制动器的制动与散热性能实验研究-参考文献065 汽车磁流变液制动器的防抱死制动研究066 .1.1 汽车行驶与制动基本原理067 .1.2 车辆制动模拟试验台结构和原理068 .1.3 车辆平动惯量计算与惯性飞轮设计069 .1.4 磁粉离合器结构及路面模拟原理070 .2.1 汽车单轮制动动力学模型071 .2.2 轮胎路面模型072 .2.3 磁流变液制动器控制模型073 .2.4 防抱死制动系统控制器模型074 .2.5 路面识别模型075 .2.6 基于路面识别的单轮车辆制动仿真模型076 .2.7 车辆制动仿真分析077 .3.1 ABS制动控制策略078 .3.2 ABS制动仿真分析079 .4.1 实验系统研制080 .4.2 磁粉离合器标定实验081 .4.3 路面附着系数跟踪控制实验082 .4.4 车辆制动模拟实验083 .4.5 ABS制动实验084 汽车磁流变液制动器的防抱死制动研究-参考文献085 基于磁流变液制动器的汽车制动踏板感觉模拟器086 .1.1 结构设计及工作原理087 .1.2 制动踏板感觉模拟器性能要求088 .1.3 主要零件选型计算089 基于磁流变液制动器的汽车制动踏板感觉模拟器-7.2 基本性能实验及电流实时控制算法设计090 .2.1 制动踏板感觉模拟器基本性能实验091 .2.2 制动踏板感觉模拟控制算法092 .2.3 踏板特性参数关系设计093 基于磁流变液制动器的汽车制动踏板感觉模拟器-7.3 制动意图辨识及制动强度输出算法设计094 .3.1 制动意图分类095 .3.2 制动意图参数选取096 .3.3 控制算法设计097 基于磁流变液制动器的汽车制动踏板感觉模拟器-7.4 汽车制动踏板感觉模拟器实验研究098 .4.1 制动踏板模拟器控制性能实验099 .4.2 与汽车磁流变液制动模拟实验台联合控制实验100 .4.3 基于LabVIEW的制动控制算法实验101 基于磁流变液制动器的汽车制动踏板感觉模拟器-参考文献102 基于磁流变液制动器的汽车线控转向路感模拟装置103 基于磁流变液制动器的汽车线控转向路感模拟装置-8.1 线控转向系统反馈力矩理论分析104 .1.1 转向系统反馈力矩来源105 .1.2 方向盘反馈力矩建模及SIMULINK仿真106 .2.1 基本结构与工作原理107 .2.2 机械传动系统108 .2.3 信息采集与控制系统109 .3.1 方向盘控制模式110 .3.2 转向模式仿真与分析111 基于磁流变液制动器的汽车线控转向路感模拟装置-8.4 仿真与实验研究112 .4.1 基于CarSim+SIMULINK的转向反馈力矩联合仿真113 .4.2 磁流变液制动器性能实验114 .4.3 硬件在环实验115 基于磁流变液制动器的汽车线控转向路感模拟装置-参考文献116 磁流变力反馈数据手套设计与反馈力控制研究117 磁流变力反馈数据手套设计与反馈力控制研究-9.1 磁流变力反馈数据手套设计118 .1.1 手指的生物结构及耦合运动规律119 .1.2 磁流变力反馈数据手套整体结构设计120 磁流变力反馈数据手套设计与反馈力控制研究-9.2 磁流变液力反馈数据手套电流控制器研究121 .2.1 电流控制器总体结构122 .2.2 磁流变液制动器励磁线圈驱动电路设计123 .2.3 BUCK电路建模与分析124 磁流变力反馈数据手套设计与反馈力控制研究-9.3 反馈力跟踪控制策略研究125 .3.1 磁流变力反馈装置传递函数的建立126 .3.2 反馈力控制策略制定与仿真分析127 .4.1 传感测量系统的标定实验128 .4.2 磁流变液制动器的性能测试129 .4.3 磁流变力反馈数据手套实验研究130 磁流变力反馈数据手套设计与反馈力控制研究-参考文献131 基于磁流变液制动器的手部主被动康复训练机器人132 基于磁流变液制动器的手部主被动康复训练机器人-10.1 手部主被动康复训练机器人的结构设计133 .1.1 手部生物学特性分析134 .1.2 整体结构设计与样机研制135 基于磁流变液制动器的手部主被动康复训练机器人-10.2 手部主被动康复训练机器人运动学及力学分析136 .2.1 运动学正解137 .2.2 运动仿真分析138 .2.3 力学分析139 .3.1 控制系统结构140 .3.2 气动回路设计141 .3.3 控制系统硬件选择142 .3.4 控制传递函数求解143 .4.1 气动人工肌肉性能测试144 .4.2 磁流变液制动器性能测试145 .4.3 被动康复训练实验146 .4.4 主动康复训练实验147 .5.1 表面肌电信号预处理与特征提取148 .5.2 基于肌电信号的抓握力解码149 .5.3 基于肌电信号的康复训练实验150 基于磁流变液制动器的手部主被动康复训练机器人-参考文献
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