单目立体视觉技术及应用

作者: 冯晓锋　著

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已完结现代当代当代文学

目录 (98章)

倒序

正文

01 单目立体视觉概述 02 .1 单目立体视觉检测系统 03 .1.1 运动式单目立体视觉 04 .1.2 变焦式单目立体视觉 05 .1.3 采用平面镜配合的单目立体视觉 06 .1.4 采用棱镜配合的单目立体视觉 07 .1.5 采用曲面镜配合的单目立体视觉 08 .2 内容安排 09 .1 边缘的概念 10 .2 传统的边缘检测算子 11 .3.1 小波变换的定义 12 .3.2 小波变换模极大值检测原理 13 .3.3 数字图像的多尺度边缘提取算法 14 .3.4 实验结果 15 .4.1 尺度相关检测原理 16 .4.2 相关系数的定义 17 .4.3 图像的小波尺度相关边缘检测 18 .4.4 图像的小波尺度相关检测算法 19 .5 Hough变换进行直线特征检测 20 .5.1 Hough变换原理 21 .5.2 实验 22 单目立体视觉测量模型 23 .1.1 视差原理 24 .1.2 双摄像机立体视觉测量原理 25 .2 平面镜成像原理 26 .3 单目立体视觉测量原理 27 .4 单摄像机视觉传感器成像分析 28 .4.1 视场分析 29 .4.2 精度分析 30 .5 结构参数尺寸设计 31 .6.1 双摄像机立体视觉测量模型 32 .6.2 单目立体视觉测量模型 33 .7.1 图像传感器的选择 34 .7.2 镜头的选取 35 .7.3 平面镜的选择 36 .7.4 图像采集卡 37 .8 实验结果与分析 38 .8.1 实验结果 39 .8.2 误差分析 40 单目立体视觉参数标定 41 .1.1 摄像机成像的参考坐标系 42 .1.2 摄像机线性模型 43 .1.3 摄像机非线性模型 44 .1.4 需要标定的摄像机参数 45 .2 摄像机内参数标定方法 46 .2.1 基于线性变换的摄像机标定 47 .2.2 基于径向约束的摄像机标定 48 .2.3 张正友标定法 49 .2.4 液晶显示器显示标定模板 50 .2.5 实验结果与分析 51 .3 自标定的内参数标定法 52 .3.1 消失点和消失线理论 53 .3.2 正交消失点的性质 54 .3.3 摄像机内参数求解 55 .3.4 仿真实验 56 .3.5 实物标定实验 57 .4 单目立体视觉外参数标定 58 .4.1 单目立体视觉的数学模型 59 .4.2 实验结果与分析 60 单目立体视觉中的极线几何及校正 61 .1 双目立体视觉的极线几何 62 .2 单目立体视觉的极线几何 63 .3 单目立体视觉图像极线校正 64 .3.1 单目立体视觉图像极线校正理论 65 .3.2 仿真实验 66 .3.3 实物实验 67 单幅图像的立体匹配 68 .1 立体匹配算法概述 69 .2 基于特征点的单幅图像立体匹配 70 .2.1 SIFT检测算法原理 71 .2.2 基于SIFT算法的单幅图像立体匹配 72 .2.3 Harris检测算法原理 73 .2.4 实验结果 74 .2.5 Harris算法和SIFT算法的比较 75 .2.6 在SIFT算法基础上提出改进的算法 76 .3.1 基于区域的立体匹配概述 77 .3.2 基于区域的SAD立体匹配算法 78 .3.3 基于区域的SAD立体匹配实验 79 .4 基于极线约束的线结构光条的立体匹配 80 .4.1 线结构光条的提取 81 .4.2 图像特征细化算法 82 .4.3 基于极线约束的光条匹配 83 单目立体视觉的应用 84 .1 空间点的三维重建 85 .1.1 空间点三维重建的线性解 86 .1.2 空间点三维重建的非线性解 87 .1.3 重建实验 88 .2 基于单平面镜的对称结构物体三维重建 89 .2.1 理论方法 90 .2.2 实验 91 .3.1 车辆姿态概述 92 .3.2 车辆姿态检测现状 93 .3.3 车体姿态的测量方案 94 .3.4 误差分析 95 参考文献(1)96 参考文献(2)97 参考文献(3)98 参考文献(4)

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