机器人技术应用

作者: 赵鹏举，谢光辉　主编

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已完结现代当代当代文学

目录 (123章)

倒序

正文

001 机器人入门 002 机器人入门-1.1 走进机器人 003 .1.1 了解机器人 004 .1.2 机器人的发展简史 005 .1.3 机器人的定义 006 机器人入门-1.2 机器人的类别 007 .2.1 机器人分类 008 .2.2 工业机器人的分类 009 .2.3 服务机器人的分类 010 .3.1 机器人的发展现状 011 .3.2 我国机器人的发展现状 012 .3.3 机器人的发展趋势 013 机器人入门-习题1 014 工业机器人的技术应用 015 工业机器人的技术应用-2.1 工业机器人的典型应用 016 .1.1 搬运、堆垛 017 .1.2 焊接 018 .1.3 喷涂 019 .1.4 水切割 020 .1.5 抛光、打磨 021 工业机器人的技术应用-2.2 工业机器人的典型系统组成 022 .2.1 机械本体部分 023 .2.2 传感部分 024 .2.3 控制部分 025 .2.4 示教器 026 .3.1 自由度 027 .3.2 额定负载 028 .3.3 工作精度 029 .3.4 工作空间 030 .3.5 最大工作速度 031 工业机器人的技术应用-习题2 032 工业机器人的典型岗位 033 工业机器人的典型岗位-3.1 工业机器人行业分析 034 .1.1 工业机器人行业的上游企业 035 .1.2 工业机器人行业的中游企业 036 .1.3 工业机器人行业的下游企业 037 .2.1 机器换人现象 038 .2.2 工业机器人行业岗位 039 .3.1 项目实施流程 040 .3.2 项目方案设计 041 .3.3 制造装配 042 .3.4 现场安装和调试 043 工业机器人的典型岗位-习题3 044 服务机器人的技术应用 045 .1.1 个人服务机器人(1)046 .1.1 个人服务机器人(2)047 .1.1 个人服务机器人(3)048 .1.1 个人服务机器人(4)049 .1.2 专用服务机器人(1)050 .1.2 专用服务机器人(2)051 .1.2 专用服务机器人(3)052 .2.1 机械结构 053 .2.2 硬件电路 054 .2.3 控制算法 055 .3.1 服务机器人的设计开发特点 056 .3.2 服务机器人的开发立项分析(1)057 .3.2 服务机器人的开发立项分析(2)058 .3.3 服务机器人的设计开发流程(1)059 .3.3 服务机器人的设计开发流程(2)060 .3.3 服务机器人的设计开发流程(3)061 .3.3 服务机器人的设计开发流程(4)062 .3.3 服务机器人的设计开发流程(5)063 .3.3 服务机器人的设计开发流程(6)064 .3.3 服务机器人的设计开发流程(7)065 服务机器人的技术应用-习题4 066 机器人的机械结构与电动机 067 机器人的机械结构与电动机-5.1 机器人骨骼——机械结构 068 .1.1 机器人的机械结构 069 .1.2 机器人的执行机构 070 .1.3 机器人的传动机构 071 机器人的机械结构与电动机-5.2 机器人电动机 072 .2.1 直流电动机(1)073 .2.1 直流电动机(2)074 .2.1 直流电动机(3)075 .2.2 步进电动机(1)076 .2.2 步进电动机(2)077 .2.3 伺服电动机（舵机）078 .2.4 其他电动机 079 机器人的机械结构与电动机-习题5 080 机器人硬件电路 081 .1.1 机器人常用电源(1)082 .1.1 机器人常用电源(2)083 .1.1 机器人常用电源(3)084 .1.2 外接电源 085 .2.1 机器人控制器的类型 086 .2.2 基于单片机的控制器 087 .2.3 基于PLC的控制器 088 .2.4 基于工控机的控制器 089 .3.1 光电传感器 090 .3.2 色敏传感器 091 .3.3 红外传感器 092 .3.4 磁感应传感器 093 .3.5 压力传感器 094 .3.6 超声波传感器 095 .3.7 数字传感器 096 机器人硬件电路-习题6 097 智能机器人的应用 098 智能机器人的应用-7.1 智能机器人套件 099 .1.1 套件种类 100 .1.2 结构套件重点梳理 101 智能机器人的应用-7.2 机器人创意设计案例——压路机器人 102 .2.1 压路机器人搭建 103 .2.2 压路机器人驱动 104 .2.3 软件安装 105 .2.4 程序下载 106 .2.5 拓展任务 107 智能机器人的应用-7.3 机器人创意设计案例——扫地机器人 108 .3.1 扫地机器人搭建 109 .3.2 扫地机器人模块 110 .3.3 扫地机器人代码示范 111 .3.4 拓展任务 112 智能机器人的应用-7.4 机器人创意设计案例——猜拳机器人 113 .4.1 猜拳机器人结构分析 114 .4.2 猜拳机器人搭建 115 .4.3 猜拳机器人各组成模块 116 .4.4 猜拳机器人代码示范 117 智能机器人的应用-7.5 机器人创意设计案例——叉车机器人 118 .5.1 叉车机器人搭建 119 .5.2 叉车机器人组装模块 120 .5.3 叉车机器人编程示范 121 .5.4 拓展任务 122 智能机器人的应用-习题7 123 参考文献

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